Grunnleggende struktur av hjullaster

En laster består vanligvis av en ramme, et kraftoverføringssystem, en kjøreanordning, en arbeidsanordning, en styre- og bremseanordning, et hydraulisk system og et kontrollsystem. Kraften til motoren 1 overføres til girkassen 14 gjennom momentomformeren 2, og deretter overfører girkassen kraften til for- og bakakselen 10 gjennom transmisjonsakselene 13 og 16 henholdsvis for å drive hjulene til å rotere. Kraften til forbrenningsmotoren driver også den hydrauliske pumpen 3 gjennom overføringshuset. Arbeidsinnretningen består av en bom 6, en vippearm 7, en koblingsstang 8, en skuffe 9, en bomhydraulikksylinder 12 og en vippehydraulikksylinder 5. Den ene enden av bommen er hengslet til rammen, og den andre enden er utstyrt med en bøtte. Løfting og senking av bommen drives av bommens hydrauliske sylinder, og dreiningen av skuffen oppnås av skuffens hydrauliske sylinder gjennom vippearmen og koblingsstangen. Rammen 11 består av to deler, foran og bak, forbundet med en hengselstift 4 i midten. Den fremre og bakre rammen kan roteres relativt rundt hengseltappen av den hydrauliske styresylinderen for å oppnå styring.